Il y a plusieurs façons pour qu’un robot devient mobile. Des chercheurs spécialistes dans le développement de robot équipent ses créations avec des roues, d’autres avec des pattes, ou encore avec des jambes. Une solution encore plus étonnante est de transformer le robot en une roue sphérique se déplace grâce à un système de masses internes.
Le robot sphérique peut se familiariser avec tous les types de terrains y compris sur l’eau ! Il est très appréciable, spécialement pour les missions des découvertes spatiales. Ce robot ce déplace en bougeant leur centre de gravité à travers des masses internes. L’inconvénient c’est qu’il peut être coincé sur certains obstacles, car il ne peut pas sortir sa masse interne au -delà de son diamètre, c’est pour ça que sa force de levier est réduite.
L’inventeur Greg Schroll a développé un robot sphérique qui utilise des gyroscopes pour se déplacer et se diriger au lieu du système de masses. Le principal avantage est que le couple créé par ces gyroscopes augmente avec la vitesse de rotation. Avec cette technique le robot est capable de sauter depuis des trous ! (suite…)
SmartBird est un robot volant ressemble parfaitement à l’oiseau Goéland argenté. Cet oiseau robot est commandé sur terre en temps réel par un système émetteur/récepteur.
Le SmartBird est doté d’un moteur capable d’assuré les mouvements des ailes pour le décollage et le vol. Une fois en vol, la queue agit comme un gouvernail pour diriger l’oiseau dans l’air. (suite…)
Un robot cycliste inventé par Murata Manufacturing une entreprise japonaise, le robot s’appelle Murata Boy.
Son hauteur et de 50 cm et son poids est environ 5 Kg avec le vélo, ce robot a été exposé en octobre 2005 au Japon pour montrer l’expérience de la société en matière de capteurs. Ce Robot est équipé de 4 capteurs et connecté par wifi à un PC pilote, le robot est susceptible d’évoluer sur un madrier horizontal, de contourner des obstacles sur un sol plan et de suivre un circuit préprogrammé. Grâce à un volant d’inertie interne tournant à une vitesse importante il peut faire du surplace.
Ses capteurs sont :
* un capteur de vitesse angulaire qui, accompagné de la mesure de la distance parcourue, permet de rétablir la trajectoire ;
* un capteur de roulis pour le contrôle de l’équilibre ;
* un détecteur ultrasons d’obstacle ;
* un détecteur de choc pour déterminer les caractéristiques du sol. (suite…)
Robonaut 2 est un robot humanoïde crée par la NASA pour pouvoir aider les astronautes pour réaliser des travaux spécifiques dans la station spatiale internationale.
Un robot ultra sophistiqué sous forme de scorpion doté de 60 capteurs qui lui permettent d’analyser mieux l’environnement… Ce robot est construit pour des futures missions dans l’espace.
