Comment imprimer depuis mon téléphone Android ou iPhone ?

Article mis à jour le 25/10/2026

Imprimer depuis un smartphone ne demande plus, dans la grande majorité des cas, ni pilote ni application à installer. Un iPhone s’appuie sur AirPrint, un téléphone Android sur son service d’impression par défaut, construit sur la technologie de l’alliance Mopria. Les deux reposent sur la même idée : le téléphone découvre seul les imprimantes présentes sur le réseau local et leur envoie le document dans un format qu’elles savent lire. Quand cela ne marche pas, la cause est presque toujours la même : le téléphone et l’imprimante ne se « voient » pas. D’où l’ordre de cet article : situer le problème, puis la marche à suivre et les causes d’échec.

D’abord, situer le problème en trois questions

Avant de toucher aux réglages, trois vérifications permettent de savoir dans quelle partie de la chaîne se trouve la panne :

• L’imprimante est-elle réellement sur le réseau ? Imprimez sa page de configuration réseau depuis son panneau de commande (menu Réseau ou Wi-Fi sur la plupart des modèles). Elle indique le nom du réseau auquel l’imprimante est connectée et son adresse IP. Si un ordinateur de la maison arrive à imprimer en Wi-Fi, l’imprimante est bien joignable.
• Le téléphone est-il sur le même réseau ? C’est le prérequis commun aux deux systèmes : Apple exige que l’iPhone et l’imprimante soient sur le même réseau Wi-Fi, et Mopria rappelle que son service ne fonctionne ni via les données mobiles, ni sur un réseau Wi-Fi public. Un téléphone resté en 4G/5G, ou connecté au réseau « invité » de la box, ne verra pas l’imprimante.
• L’application sait-elle imprimer ? Toutes les applications ne proposent pas la commande Imprimer. Testez avec une application qui la propose à coup sûr (Photos ou Fichiers sur iPhone, Chrome ou Google Photos sur Android). Si l’impression fonctionne depuis celle-ci, le problème vient de l’application d’origine, pas de l’imprimante.

Cette démarche, qui consiste à isoler le maillon en défaut avant d’appliquer un remède, est la même que celle que nous décrivons pour un PC qui met deux minutes à démarrer : on mesure d’abord, on corrige ensuite.

Imprimer depuis un iPhone ou un iPad avec AirPrint

AirPrint est la technologie d’Apple qui permet d’imprimer depuis un iPhone, un iPad, un Mac ou un Apple Vision Pro sans télécharger ni installer de pilote. Elle est intégrée aux modèles d’imprimantes les plus courants ; Apple tient une liste consultable par marque et par modèle. La procédure officielle tient en six gestes :

• ouvrir l’application qui contient le document ou la photo ;
• toucher le bouton Partager (ou Actions selon l’application) ;
• faire défiler et choisir Imprimer ;
• toucher Aucune imprimante et sélectionner une imprimante compatible AirPrint ;
• régler le nombre de copies et les pages à imprimer ;
• toucher Imprimer en haut à droite.

Deux limites sont précisées par Apple et expliquent bien des échecs : AirPrint ne fonctionne pas avec une imprimante connectée en Bluetooth, ni avec une imprimante branchée sur le port USB d’une borne AirPort. Quant aux imprimantes reliées seulement en USB, l’impression sans pilote n’est prise en charge que depuis un Mac. Un iPhone a donc besoin d’une imprimante en Wi-Fi ou en réseau filaire.

Imprimer depuis un téléphone Android

Depuis Android 8.0 Oreo (août 2017), Android intègre un service d’impression par défaut bâti sur le cœur du Mopria Print Service. L’alliance Mopria, fondée par Canon, HP, Samsung et Xerox, l’annonçait alors en ces termes : l’utilisateur n’a plus besoin de télécharger un service d’impression et la découverte des imprimantes est automatique. Mopria revendique aujourd’hui plus de 120 millions d’imprimantes certifiées (chiffre de l’alliance elle-même).

L’aide Google décrit le chemin pour gérer les services d’impression : Paramètres > Appareils connectés > Préférences de connexion > Impression. On y active ou désactive chaque service, et Ajouter un service permet d’installer celui d’un constructeur. Les intitulés varient selon les surcouches (Samsung, Xiaomi…) et Google précise que certaines étapes ne s’appliquent qu’à Android 14 ou version ultérieure. Pour imprimer :

• ouvrir le document, la page web ou la photo ;
• chercher Imprimer dans le menu (souvent les trois points) ou dans Partager ;
• dans l’aperçu, choisir l’imprimante en haut de l’écran à la place de « Enregistrer au format PDF » ;
• régler copies, couleur, recto verso, puis toucher l’icône d’impression.

Si l’application n’offre aucune commande d’impression, Google conseille simplement de faire une capture d’écran et d’imprimer l’image.

Sans box ni routeur : le Wi-Fi Direct

Le Wi-Fi Direct, défini par la Wi-Fi Alliance, permet à deux appareils de se connecter directement l’un à l’autre, sans point d’accès. Beaucoup d’imprimantes l’activent depuis leur panneau de commande. Selon la FAQ de Mopria, l’impression en Wi-Fi Direct est prise en charge à partir d’Android 9. C’est la solution pour imprimer chez un tiers sans lui demander son mot de passe Wi-Fi, ou dans un local sans réseau. En contrepartie, le téléphone quitte le temps de l’impression son réseau Wi-Fi habituel.

L’application du constructeur : utile, mais pas indispensable

Les applications des fabricants d’imprimantes ne sont pas nécessaires pour imprimer un document courant. Elles deviennent utiles pour les fonctions que les protocoles sans pilote ne couvrent pas toujours : configuration initiale du Wi-Fi de l’imprimante, niveaux d’encre, mise à jour du micrologiciel, réglages photo avancés. Sur Android, installer en plus un service d’impression constructeur peut faire apparaître la même imprimante deux fois dans la liste : Mopria recommande alors de ne laisser actif qu’un seul service.

L’imprimante n’apparaît pas : les causes, de la plus fréquente à la plus rare

• Pas le même réseau. Téléphone en données mobiles, sur le réseau invité, ou sur un répéteur isolé du reste du réseau. Remettez le téléphone sur le Wi-Fi principal, celui qu’affiche la page de configuration de l’imprimante.
• Imprimante en veille profonde ou hors réseau. Après une coupure de courant ou un changement de box, l’imprimante a pu perdre sa connexion Wi-Fi. Mopria conseille de redémarrer l’imprimante puis le routeur ou le point d’accès, et de vérifier papier, encre et messages d’erreur sur le panneau.
• Service d’impression désactivé (Android). Vérifiez dans Impression que le service par défaut ou le service Mopria est bien activé.
• Connexion inadaptée. Bluetooth et USB ne conviennent ni à AirPrint, ni au service Mopria. Passez en Wi-Fi ou en Wi-Fi Direct.
• Fonction désactivée sur l’imprimante. Mopria indique que sa prise en charge doit parfois être activée dans le serveur web intégré de l’imprimante, accessible en tapant son adresse IP dans un navigateur. Vérifiez-y que l’impression mobile est active.
• Micrologiciel ancien ou imprimante non compatible. Mettez à jour le micrologiciel ; si le modèle ne figure ni dans la liste AirPrint d’Apple ni parmi les produits certifiés Mopria, seule l’application du constructeur pourra servir.
• Découverte automatique bloquée. Sur certains réseaux d’entreprise, la découverte des appareils est filtrée. Sur Android, Mopria permet d’ajouter l’imprimante à la main par son adresse IP ; sur iPhone, adressez-vous au service informatique.

Si l’imprimante apparaît mais que l’impression traîne, la cause se situe rarement dans le téléphone : nous avons détaillé la méthode complète dans mon imprimante est très lente pour imprimer, que faire ?

Ce qui ne fonctionne plus

Les anciens tutoriels citent souvent Google Cloud Print : le service a été abandonné en janvier 2021 et ne peut plus être utilisé. Pour imprimer à distance, il reste les services d’impression par e-mail ou par le cloud de certains constructeurs, ou, plus simplement, l’envoi du fichier à un ordinateur relié à l’imprimante.

Récapitulatif

1. Vérifiez que l’imprimante est en Wi-Fi (page de configuration réseau) et que le téléphone est sur le même réseau, pas en 4G/5G ni sur le réseau invité.
2. Sur iPhone : Partager > Imprimer > Aucune imprimante, puis choisissez l’imprimante AirPrint.
3. Sur Android : Paramètres > Appareils connectés > Préférences de connexion > Impression, activez le service par défaut, puis Menu > Imprimer dans l’application.
4. Pas de réseau commun : activez le Wi-Fi Direct sur l’imprimante (Android 9 ou ultérieur).
5. Imprimante invisible : redémarrez imprimante et box, vérifiez que le service d’impression est actif et qu’un seul est activé.
6. Toujours rien : mettez à jour le micrologiciel, vérifiez la compatibilité AirPrint ou Mopria, ajoutez l’imprimante par son adresse IP.
7. Application sans commande Imprimer : faites une capture d’écran et imprimez l’image.