
Capteurs et transducteurs en robotique
Les capteurs et les transducteurs sont des outils très importants dans la conception d’un robot. Grâce à eux, le robot peut percevoir la dimension physique de son environnement afin d’effectuer certains mouvements ou actions et prendre des mesures exactes.
Un capteur est utilisé pour modifier une gamme de courants mécaniques, magnétiques, thermiques, chimiques et électriques. Les capteurs jouent notamment un rôle important dans le domaine du contrôle du processus de fabrication dans une usine. Les capteurs fournissent l’équivalent des yeux, des oreilles, du nez, et de la langue d’une machine et sont considérés comme le cerveau du système d’automatisation dans les usines.
Quant au transducteur, c’est un dispositif qui permet de convertir de l’énergie. Les transducteurs convertissent un signal d’entrée en un signal d’énergie différente. Par exemple, ils peuvent transformer le son ou la lumière en électricité. (suite…)