Le HRP-4 est un robot humanoïde sophistiqué développé par l’institut national japonais des sciences et technologies avancées. Le robot ressemble bien à un bon athlète. Le HRP-4 mesure 150 cm de haut et son poids ne dépasse pas 39 kg.
Le HRP4 doté de 34 degrés de liberté (sept pour chaque bras, deux pour chaque main, deux dans la taille, six dans chaque jambe et deux dans le cou).
Le but de ce programme scientifique est d’aider les citoyens japonais qui sont devenus de plus en plus vieillissants avec des robots humanoïdes intelligents et capables de les escorter dans leur mobilité journalier et qui permet aussi les amuser.
Regardez cette séquence vidéo pour prendre une idée sur l’intelligibilité avec laquelle le robot bouge et comment il suit un objet en déplacement.